比(bǐ)例閥多(duō)為(wéi)電氣(qì)反饋(kuì)，當有(yǒu)信號輸入(rù)時(shí)，主(zhǔ)閥(fá)芯(xīn)帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運動，當反(fǎn)饋的位(wèi)移信(xìn)號(hào)與(yǔ)給定信號相(xiāng)等時，主(zhǔ)閥芯停止(zhǐ)運(yùn)動，比例閥達(dá)到(dào)一個新(xīn)的平衡(héng)位(wèi)置(zhì)伺服(fú)閥，閥保持(chí)一(yī)定(dìng)的輸出；
伺(sì)服(fú)閥有(yǒu)機械(xiè)反饋和(hé)電氣(qì)反饋(kuì)兩種，一般電氣反(fǎn)饋的伺服閥的頻(pín)響(xiǎng)高(gāo)，機械(xiè)反饋的伺服(fú)閥頻響稍低(dī)，動(dòng)作(zuò)過程與比(bǐ)例(lì)閥基本相(xiāng)同(tóng)。
區別：一般比例閥(fá)的輸入(rù)功(gōng)率較大，基(jī)本(běn)在幾百毫(háo)安到(dào)1安培(péi)以(yǐ)上(shàng)，而伺服(fú)閥的輸入功率(shuài)較小，基(jī)本(běn)在幾(jī)十毫(háo)安(ān)；比例(lì)閥(fá)的(dí)控製精度稍低(dī)，滯(zhì)環較伺服(fú)閥(fá)大(dà)，伺服閥(fá)的控製(zhì)精度(dù)高，但(dàn)對油液的(dí)要求也高。
我(wǒ)從結(jié)構上(shàng)理(lǐ)解Rexroth力(lì)士樂(lè)比例閥的閥(fá)芯是靠電磁(cí)力和液壓力及(jí)彈簧力(lì)來(lái)實(shí)現平衡(héng)的，而(ér)伺(sì)服閥是(shì)靠液壓力(lì)來平衡的，所以比例閥(fá)在(zài)控(kòng)製(zhì)大流(liú)量高壓力(lì)上(shàng)沒有(yǒu)優勢(shì)；還有比例閥早的(dí)產(chǎn)品是(shì)開(kāi)式的(dí)，這(zhè)應(yīng)該(gāi)是(shì)為(wéi)什麼(mó)叫比(bǐ)例(lì)閥(fá)的(dí)原因(yīn)；在應(yīng)用(yòng)上(shàng)，伺(sì)服閥(fá)用的更(gēng)廣(guǎng)，不僅能(néng)夠用於(yú)準確的(dí)位置(zhì)，速(sù)度等控製，還(huán)具(jù)有(yǒu)隨動(dòng)作用(yòng)，所(suǒ)以像(xiàng)你(nǐ)開的汽(qì)車(chē)助(zhù)力轉向就(jiù)是一個(gè)隨(suí)動伺服係統，這是比例閥難(nán)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油(yóu)缸(gāng)上下(xià)運動(dòng)可以(yǐ)通過閥在不(bù)同位(wèi)置(zhì)而(ér)使(shǐ)得油路切換而實(shí)現，這樣(yàng)的(dí)閥采(cǎi)用普通(tōng)換(huàn)向閥就(jiù)可以實現了，而(ér)伺(sì)服或(huò)者比例閥的作用(yòng)是(shì)不僅可以控(kòng)製油缸的(dí)方(fāng)向，還可(kě)以(yǐ)準確(què)控製(zhì)閥的開(kāi)度，從而可(kě)以準確控(kòng)製流(liú)量（工作(zuò)狀(zhuàng)態保持(chí)不(bù)變(biàn)下）。
閥的反饋(kuì)的(dí)確隻能決(jué)定(dìng)閥是否(fǒu)準(zhǔn)確(què)到(dào)位，而並不能(néng)控製係統的狀態，因為(wéi)即使(shǐ)閥(fá)的開(kāi)度準確，但是真正(zhèng)到(dào)作動器(qì)內(nèi)的(dí)流量也(yě)受到泵壓力(lì)，管(guǎn)路消耗，負(fù)載(zǎi)變化(huà)等等多種(zhǒng)因素的影響(xiǎng)，因而要實(shí)現準確的(dí)位置(zhì)或(huò)者速度控製，還需要(yào)另(lìng)外一個(gè)避(bì)環回路——係統(tǒng)避(bì)環，針(zhēn)對位(wèi)置和(hé)速度(dù)，現在(zài)有成型(xíng)的速(sù)度和(hé)位置控製(zhì)板來(lái)實現(xiàn)。有(yǒu)人說“做(zuò)的(dí)再(zài)準確(què)也(yě)隻(zhī)是閥本身的問(wèn)題，對(duì)於(yú)受控對(duì)象來說卻(què)不(bù)好辦(bàn)”，這沒(méi)錯，但(dàn)是作動(dòng)器的位(wèi)移並不對應(yīng)伺(sì)服閥芯的位(wèi)移(yí)，因為閥芯開(kāi)啟油口後即(jí)使不在(zài)運動，作(zuò)動器也會始(shǐ)終(zhōng)保持運動勢，就(jiù)像家裏(lǐ)的水，擰開了水就會(huì)一(yī)直流(liú)。
Rexroth力士(shì)樂比(bǐ)例閥沒(méi)有了(liǎo)伺服(fú)閥的閥(fá)芯位置避環，它(tā)是(shì)靠較大的，準(zhǔn)確控(kòng)製供給比例閥(fá)芯的(dí)電(diàn)流量(liáng)來(lái)控(kòng)製相對準(zhǔn)確(què)的閥芯位(wèi)置而(ér)簡化的設(shè)計形(xíng)式(shì)。比例閥(fá)不(bù)用(yòng)配(pèi)固(gù)定(dìng)的(dí)作動(dòng)器，準確(què)實(shí)現位(wèi)置和速(sù)度(dù)控製也還是需要(yào)係(xì)統避(bì)環。
比例(lì)閥和伺服閥(fá)是(shì)不是都需要(yào)放大器。其輸入控製(zhì)信號(hào)為(wéi)4-20MA呢還是(shì)0-10V？是不是沒有-10V-+10V就是(shì)說其(qí)動作方(fāng)向(xiàng)是靠兩(liǎng)個(gè)綫圈(quān)分別動作(zuò)來改變油路實(shí)現(xiàn)，而不是受(shòu)其輸入控製(zhì)信號(hào)實現，是(shì)這(zhè)樣(yàng)嗎(má)？
比(bǐ)例閥和伺服(fú)閥輸入控製(zhì)信號有(yǒu)4-20MA，0-10V，-10V-+10V，其中電(diàn)流(liú)輸(shū)入(rù)信(xìn)號(hào)抗幹(gān)擾強，但相應的價(jià)格貴(guì)點(diǎn)，內(nèi)部(bù)綫圈(quān)是可以是一(yī)個(gè)也有(yǒu)的(dí)是兩個(gè)，很多三(sān)位(wèi)閥隻用一個(gè)綫圈(quān)，靠電(diàn)壓(yā)反相(xiāng)控製兩邊(biān)位置(zhì)，三(sān)位閥更多的(dí)是兩個(gè)綫(xiàn)圈(quān)布置在三(sān)位閥的兩邊(biān)，但綫圈(quān)可(kě)以是單(dān)獨(dú)控製(zhì)，也可(kě)以(yǐ)是串聯(lián)或並聯控(kòng)製。其(qí)實比例(lì)閥(fá)和伺服(fú)閥(fá)現(xiàn)在很難(nán)區(qū)分，可能(néng)驅動方式(shì)是明(míng)顯(xiǎn)差別，伺服(fú)閥(fá)是(shì)力矩(jǔ)馬達，比例閥是比(bǐ)例綫圈(quān)，伺(sì)服(fú)閥(fá)是(shì)噴(pēn)嘴檔板，響(xiǎng)應(yīng)高點，比(bǐ)例閥(fá)是(shì)滑閥，但(dàn)說(shuō)到控(kòng)製(zhì)精度，比(bǐ)例閥可能(néng)還要高(gāo)點，特(tè)別是在兩(liǎng)極反饋閥中(zhōng)，因為先(xiān)導(dǎo)極(jí)的比例閥(fá)反饋(kuì)是電位移傳感器(qì)，而(ér)伺(sì)服閥(fá)是機械式的反饋杆，所以在(zài)一(yī)些參數如重(zhòng)復(fù)精(jīng)度，滯(zhì)環，綫(xiàn)性度比(bǐ)例閥比伺服(fú)閥好，但BODE圖上的曲綫伺服閥好(hǎo)些(xiē)。
比例閥和伺服閥輸(shū)入(rù)控製信號如(rú)果通過(guò)電位器輸入很多(duō)是0-5V或-5V-+5V，通過(guò)改(gǎi)變放(fàng)大(dà)器上的比(bǐ)例增益調整使其(qí)到(dào)0-10V，比例閥(fá)和伺服閥可(kě)以是(shì)內反饋(kuì)也可(kě)以外接外(wài)反(fǎn)饋，在(zài)一些控(kòng)製要求(qiú)不很高的(dí)場合可以(yǐ)采(cǎi)用(yòng)內(nèi)反饋(kuì)閥(fá)並在閥下疊(dié)加一個壓差補償器(qì)實現與外(wài)界(jiè)壓力(lì)無關的速度(dù)控(kòng)製(zhì)，如(rú)果要用外(wài)閉環(huán)，那麼(mó)比例(lì)閥還要(yào)外(wài)加一個(gè)PID控製板，價(jià)格很貴(guì)，在一些流(liú)量很(hěn)大的(dí)壓(yā)鑄(zhù)機(jī)上（4000L/MIN-12000L/MIN），其(qí)比例(lì)伺服(fú)閥都是(shì)兩(liǎng)極(jí)內(nèi)閉環，因為(wéi)外環來不及(jí)。
比例(lì)閥有較(jiào)大(dà)的零位死區（約20％），而伺服閥則無(wú)。從控(kòng)製來(lái)說，比(bǐ)例閥不適合於(yú)位置(zhì)控(kòng)製。
